सुरक्षा स्पर्श गर्ने किनारा, र सुरक्षा बफरहरू, बेल्ट यन्त्रको घटकमा वर्गीकृत गरिएको छ। सुरक्षा स्पर्श गर्ने किनारा, र सुरक्षा बफर, प्रवेश सीमित गर्न, भन्ने थिए, तर दबाव संवेदी अनुभव। सुरक्षा किनारा र सुरक्षा बफर, पूर्ण रूपमा अनुभव द्वारा, दबाव संवेदी, र स्विच सिग्नलमा प्रसारित, सुरक्षा रक्षाको लागि। त्यसैले, सुरक्षा सम्बन्धी नियन्त्रण परिपथमा किनारा खूब जरुरी छ, आमतौरमा, यी सुरक्षा किनारामा प्रयोग गरिन्छ, केवल केही शक्ति एकदफा बन्द गर्न, अभियान बन्द गर्न सम्बन्धित यन्त्र, व्यक्तिगत सुरक्षा विश्वसनीय बनाउन।