Sentuh tepi keselamatan, dan buffer keselamatan, dikelaskan kepada peranti tali. Sentuh tepi keselamatan, dan buffer keselamatan, untuk membatalkan akses, bukan sahaja itu, tetapi rasa peka kepada tekanan. Tepi selamat serta buffer keselamatan, sepenuhnya oleh rasa, peka kepada tekanan, dan dipindahkan kepada isyarat penyensor, perlindungan keselamatan. Oleh itu, pada kawalan berkaitan dengan tepi keselamatan sangat penting, secara amnya, keselamatan ini di tepi penggunaan, hanya boleh digunakan dalam beberapa kuasa satu kali stop, kempen untuk menghentikan mesin berkaitan, untuk memastikan keselamatan diri.