सुरक्षा स्पर्श किनारा, और सुरक्षा बफर, बेल्ट यंत्र के उपकरण में वर्गीकृत होते हैं। सुरक्षा के लिए स्पर्श किनारा, और सुरक्षा बफर, प्रवेश को सीमित करने के लिए, ऐसा कहना असमर्थ है, लेकिन दबाव संवेदी अनुभव करते हैं। सुरक्षा किनारा और सुरक्षा बफर, पूरी तरह से अनुभव से, दबाव संवेदी, और स्विच सिग्नल में परिवर्तित हो जाते हैं, सुरक्षा रक्षा के लिए। इसलिए, सुरक्षा से संबंधित नियंत्रण परिपथ किनारे पर बहुत महत्वपूर्ण है, आम तौर पर, ये सुरक्षा किनारे पर उपयोग किए जाते हैं, केवल कुछ शक्ति एक बार बंद करने, अभियान को रोकने के लिए संबंधित मशीन, व्यक्ति की सुरक्षा को ध्यान में रखते हुए।