EN
- Forbhreathnú
- Táirgí Molta
D’fhearracht an tocaire sláinte a chomhléiriú leis an rialtaire chun córas stop árd-shpéisiúil agus géarchéimeach a chruthú. Nuair a úsáideann tú an chóras seo, caithfidh oibróirí na n-robot agus na seanghineálaithe bheith in ann an fheidhmchlár a stopeadh go héasca agus go ciallmhar. Tagraíonn córas tocaire sláinte iomlán railiúm ailbhréan -- tá tocaire sláinte agus fuaigheal fiosraithe ina bhfuil (fuaigheal tocaire). Is féidir le cumhacht speisialta an taobh tocaire sláinte (taobh díon) an fuaigheal tocaire sláinte a chosaint ó mheasmhúnú agus ligean don gcosán crith den taobh tocaire a thógáil go tréith 90°. Úsáidtear sé go hiomlán i gcarr AGV, róbhad meaitseoireachta, mhiotalas, uimhiríocht éagsúla, tionscnaimhriocht uathoibríoch, doras cothromshuíochta, agus doras lucht oiliúna. 
